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产品展示
130系列伺服电机（220V) |
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130系列伺服电机参数
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电机型号
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130SFM-E04025
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130SFM-E05025
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130SFM-E06025
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130SFM-E07725
|
130SFM-E10010
|
130SFM-E10015
|
130SFM-E10025
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130SFM-E15015
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130SFM-E15025
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额定输出功率
（kW）
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1.0
|
1.3
|
1.5
|
2.0
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
2.3
|
3.8
|
|
额定电流
A
|
4.0
|
5.0
|
6.0
|
7.5
|
4.5
|
6.0
|
10
|
9.5
|
13.5
|
|
额定转矩 N·m
|
4
|
5
|
6
|
7.7
|
10
|
10
|
10
|
15
|
15
|
|
最大转矩 N·m
|
12
|
15
|
18
|
22
|
20
|
25
|
25
|
30
|
30
|
|
额定转速
r/min
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
|
1000
|
1500
|
2500
|
1500
|
2500
|
|
转子惯量Kg·m2
|
0.85×10-3
|
1.06×10-3
|
1.26×10-3
|
1.53×10-3
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
1.94×10-3
|
2.77×10-3
|
2.77×10-3
|
|
转矩常数
KT N·m/A
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.03
|
2.2
|
1.67
|
1.0
|
1.1
|
0.49
|
|
电压常数Ke V/1000r/min
|
73
|
72
|
65
|
66
|
134
|
103
|
69
|
114
|
70
|
|
电气时间常数ms
|
2.88
|
3.54
|
3.08
|
2.91
|
3.6
|
3.58
|
4.04
|
4.04
|
4.48
|
|
线电阻Ω
|
2.36
|
1.81
|
1.28
|
1.01
|
2.84
|
1.5
|
0.75
|
1.1
|
0.49
|
|
线电感mh
|
6.81
|
6.42
|
3.95
|
2.94
|
10.23
|
5.37
|
3.03
|
4.45
|
2.2
|
|
驱动器输入电压V
|
AC220
|
|
编码器线数P/R
|
2500
|
|
极对数
|
4
|
|
绝缘等级
|
B
|
|
使用环境
|
环境温度：-10℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90%
|
|
防护等级
|
IP65
|
|
电机重量Kg
|
6.2
|
6.6
|
7.4
|
8.3
|
10.2
|
10.2
|
9.8
|
12.6
|
11.8
|
●端子说明
表一：绕组接线表
|
绕组引线
|
U
|
V
|
W
|
PE（地）
|
|
插座编号
|
2
|
3
|
4
|
1
|
表二：编码器接线表
|
信号定义
|
5V
|
OV
|
A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座编号
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
安装尺寸图
|
规格
|
130系列伺服
|
|
额定扭矩（N.m）
|
4
|
5
|
6
|
7.7
|
10
|
15
|
|
1000rpm
|
1500rpm
|
2500rpm
|
1500rpm
|
2500rpm
|
|
L不带抱闸（mm）
|
166
|
171
|
179
|
192
|
213
|
209
|
241
|
231
|
|
L带电磁抱闸
(mm)
|
223
|
228
|
236
|
249
|
294
|
290
|
322
|
312
|
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【伺服电机系列】
